В фильме «Принцесса поневоле» история начинается с семейного скандала: старшая сестра Беа, наследница престола, сбегает с простолюдином, оставляя королевскую семью в панике. Второй линии остаётся Беа — девушка, которая с детства сознательно держалась в тени, предпочитая частную жизнь и интересы публичным обязанностям.
Фильм 1991 года переносит зрителя в средневековую Англию, где отважный, но беззаботный рыцарь Робин Гуд сталкивается с системой, не признающей милосердия. История начинается с акта гуманизма: Робин спасает перепуганного мельника от ослепления по приказу безжалостного сэра Майлза Фолкэнэ. Этот поступок, нарушающий приказы и оскорбляющий высокого гостя, становится причиной серьёзных обвинений.