Действие разворачивается в 5012 году, когда Земля пережила катастрофическое вторжение инопланетян и их машинных созданий. Человечество, отступив на Луну, создало элитные подразделения андроидов YoRHa для тотальной войны. Эти высокотехнологичные воины, лишённые эмоций и не знающие страха, становятся последним щитом цивилизации.
