Фильм 1991 года переносит зрителя в средневековую Англию, где отважный, но беззаботный рыцарь Робин Гуд сталкивается с системой, не признающей милосердия. История начинается с акта гуманизма: Робин спасает перепуганного мельника от ослепления по приказу безжалостного сэра Майлза Фолкэнэ. Этот поступок, нарушающий приказы и оскорбляющий высокого гостя, становится причиной серьёзных обвинений.
Англия времен королевы Виктории. Мир условностей и строгих правил. В нём Чарльз Смитсон — обеспеченный, помолвленный биолог, чья жизнь предсказуема и комфортна. Её нарушает встреча с Сарой Вудрафф — таинственной, одинокой женщиной, чьё прошлое сделало её социальным призраком, отверженной «женщиной французского лейтенанта».