«Принцессы-полудемоны» — это прямое продолжение культового аниме «Inuyasha», переносящее зрителей в мир, где дети знаменитых воинов вынуждены продолжать начатое ими дело. Действие разворачивается спустя годы после событий оригинального сериала, фокусируясь на трёх юных героинях: Тове и Сэцуне — дочерях могучего демона Сэшомару и его человеческой спутницы, а также на Морохе, дочери Инуяши и Кагомэ.
История, в которой тишина пустого класса клуба кото оказывается громче любых слов. Такэдзо Курата, последний участник клуба, отчаянно борется за его существование, и судьба сводит его с двумя полными противоположностями: безбашенным хулиганом Тикой Кудо, чья грубость скрывает ранимую душу, и гениальной Сатовой Ходзуки, чей талант требует понимания, а не просто восхищения.