В мире, где души людей обретают форму животных-спутников, двенатилетняя Лира Белаква живёт в колледже Оксфорда под опекой могущественной и загадочной Миссис Коултер. Когда её лучшего друга Роджера похищают таинственные грабители, Лира решает отправиться на поиски. Её путь лежит через суровые северные земли, полные опасностей и чудес.
Действие разворачивается на отдалённой лунной шахте Луна-44, где Галактическая Горнодобывающая Корпорация столкнулась с загадочным исчезновением своих роботов-шахтёров. Для расследования на станцию, населённую в основном опасными заключёнными, отправляется детектив Джон Стоун, вынужденный скрывать свою личность под маской одного из них.