История начинается с тёплого семейного вечера: бабушка, пытаясь доказать внучкам, что чудеса бывают, раскрывает тайну своей молодости. Она вспоминает, как вместе с братом Кэмом, амбициозным журналистом, и его сестрой Элли оказалась в странствующем цирке. Там, в мрачном резервуаре, они увидели существо из легенд — настоящую русалочку.
Когда злодей Румпельштильцхен разрушает Волшебное зеркало, связывающее миры, и сбегает в современную реальность, за ним устремляются пять принцесс, чьи сказочные истории обернулись суровой подготовкой. Золушка, Спящая красавица, Белоснежка, Рапунцель и Красная Шапочка — не жертвы, а элитные бойцы, обладающие магическими способностями и боевыми навыками.