В небольшом американском городке живет Эмили, молодая мать-одиночка, пытающаяся выстроить спокойную жизнь для себя и своего сына. Их размеренное существование рушится в один миг, когда на пороге появляется тяжелораненый мужчина. Сжалившись, Эмили решает укрыть его, не подозревая, что только что впустила в дом человека, разыскиваемого по делу об убийстве.
После гибели от руки загадочного преступника детектив Ник Уокер оказывается не в полицейском участке, а в таинственном загробном департаменте R.I.P.D. — Рэгби-Ай-Пи-Ди, где души полицейских продолжают службу по иной, потусторонней линии. Чтобы получить шанс раскрыть своё собственное убийство, ему приходится заключить сделку: сто лет службы в обмен на расследование.