Действие разворачивается в провинциальном городке Саймон-Сити, где каждый день похож на предыдущий. Для школьника Джеймса «Джимми» МакГилла, мечтательного и остроумного, эта размеренность невыносима. Он не признаёт правил и границ, находя выход в изобретательных, а иногда и разрушительных розыгрышах.
Сериал «Мадагаскар: Маленькие и дикие» переносит зрителей в прошлое, раскрывая, как познакомились и стали неразлучными будущие звёзды цирка и знаменитые путешественники — лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемот Глория. Действие разворачивается в зоопарке Центрального парка Нью-Йорка, где четверка юных животных живёт в специальном детском отделении.