После событий полнометражного фильма Рапунцель, наконец, обрела родителей и свой дом в Коронадо. Однако жизнь за стенами дворца, наполненная церемониями и правилами, кажется будущей королеве слишком тесной. Её природное любопытство, подавленное годами в башне, и ностальгия по свободному миру заставляют девушку тайно покидать замок, чтобы исследовать загадочное королевство.
Юная принцесса Рапунцель, чьи долгие годы заточения в башне остались в прошлом, стоит на пороге новой жизни. Встреча с родителями и знание о своём королевском происхождении должны были стать счастливым финалом, но вместо уверенности в завтрашнем дне её поглощает сомнение. Готово ли её сердце к тиаре, если душа так и не увидела мира, о котором она мечтала в тишине своей башни?