Действие разворачивается в мрачном и заброшенном городе Ллорис, чьи каменные улицы и башни хранят память о былой мощи эльфийской цивилизации. Двести лет назад люди изгнали своих создателей, превратив некогда цветущий город в тень былого величия. Теперь Ллорисом безжалостно правит шериф, чья власть держится на страхе и грабеже.
В майскую ночь 1945 года, когда Лондон ликует по случаю Дня Победы в Европе, принцессы Элизабет и Маргарет получают неожиданное разрешение выйти из стен Букингемского дворца. Для двух сестер, чья жизнь строго регламентировала долг и подготовка к будущим ролям, это становится шансом на несколько часов свободы.
«Приключение в пространстве и времени» — это тонкая и тёплая биографическая драма, возвращающая зрителя в начало 1960-х годов, в самое сердце зарождения телевизионной мифологии. Фильм сосредотачивается не на фантастических приключениях Доктора, а на реальных, порой суровых, обстоятельствах рождения сериала.