Действие разворачивается в XXIV веке, спустя десять лет после окончания разрушительной войны между человечеством и цивилизацией минбар. В этот период запущен амбициозный межпланетный проект — цепочка гигантских космических станций «Вавилон», призванных стать нейтральными площадками для разрешения конфликтов и построения мирного сосуществования.
