Гэн Кинокура — холостяк, для которого идеальный отдых — это палатка в лесу, тишина и полная свобода от городской суеты. Его мир рушится, когда в самый неподходящий момент к нему в лагерь приходит Сидзуку Кусано. Она не просто случайный прохожий, а настойчивая девушка, которая, несмотря на полное отсутствие опыта, решает, что именно Гэн должен её обучить искусству кемпинга.
История начинается с переезда первокурсницы Хинако в тихий приморский городок, где она вновь встречает детские виды на океан. Случайное знакомство с отважным пожарным Минато, спасшим её с горящей крыши, перерастает в глубокую привязанность, подпитываемую общим увлечением сёрфингом. Их отношения кажутся безоблачными, пока внезапная и героическая гибель Минато во время пожара не разбивает мир...
Действие разворачивается в постапокалиптическом мире, где человечество, выживающее на передвижных крепостях-Плантациях, противостоит таинственным гигантским существам — кёрю. Главные герои, Хиро и Нана, оказываются в центре этой борьбы, будучи частью системы, где пилотирование гигантских роботов требует идеальной синхронизации мужчины и женщины.