Когда злодей Румпельштильцхен разрушает Волшебное зеркало, связывающее миры, и сбегает в современную реальность, за ним устремляются пять принцесс, чьи сказочные истории обернулись суровой подготовкой. Золушка, Спящая красавица, Белоснежка, Рапунцель и Красная Шапочка — не жертвы, а элитные бойцы, обладающие магическими способностями и боевыми навыками.
Действие разворачивается через тысячу лет после того, как человечество покинуло Землю из-за глобальной катастрофы. Человечество обрело новый дом на планете Нова Прайм, где живёт легендарный военный Сайфер Рейдж. Он возвращается с задания в семью, чтобы наконец стать отцом для своего тринадцатилетнего сына Китая, мечтающего следовать по стопам отца.