В 1906 году майор Перси Фоссет, уставший от лондонской рутины и получивший шокирующее доказательство существования могущественной, ранее неизвестной цивилизации в сердце Амазонии, решается на отчаянный шаг. Он бросает карьеру, семью и привычный мир, чтобы отправиться в опаснейшую экспедицию на поиски мифической столицы инков — загадочного Города Z.
В мире, где души людей обретают форму животных-спутников, двенатилетняя Лира Белаква живёт в колледже Оксфорда под опекой могущественной и загадочной Миссис Коултер. Когда её лучшего друга Роджера похищают таинственные грабители, Лира решает отправиться на поиски. Её путь лежит через суровые северные земли, полные опасностей и чудес.